Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
Abstract
Der folgende Artikel stellt eine elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen vor. Damit kann ein unbemanntes landwirtschaftliches Fahrzeug einem Führungstraktor folgen und die gleichen landwirtschaftlichen Arbeiten leisten. Es wurde nicht nur das Parallelfahren mit vorgegebenem seitlichem Versatz untersucht, sondern auch das Umfahren von Hindernissen und das Wenden am Vorgewende. Die mithilfe der RTK-GPS-Systeme bestimmten Positionen des Führungstraktors wurden verwendet, um die Referenzlinie für das geführte Fahrzeug zu berechnen. Ein Spurregler sorgte für die genaue Führung der unbemannten Maschine entlang der Referenzlinie. Zusätzlich zur Untersuchung der Spurführung wurde ein Sicherheitskonzept entworfen.
Veröffentlicht
2010-08-30
Zitationsvorschlag
Zhang, X., Geimer, M., Grandl, L., Ehrl, M., & Noack, P. (2010). Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen. LANDTECHNIK, 65(4), 256–260. https://doi.org/10.15150/lt.2010.495
Ausgabe
Rubrik
Fachartikel
Copyright (c) 2010 LANDTECHNIK – Agricultural Engineering

Dieses Werk steht unter der Lizenz Creative Commons Namensnennung 4.0 International.