Beschreibung der Arbeitsaufgabe mit einer Traktor-Anbaugeräte-Kombination als Basis für die Automatisierung in der Landtechnik

  • Martin Schmidt

Abstract

Dieser Beitrag entwickelt ein 3-Ebenen-Modell zur Beschreibung der Arbeitsaufgabe für maschinenführende Personen bei der Feldarbeit mit einer Traktor-Anbaugeräte-Kombination. Das Modell wird am Beispiel des Verfahrensschritts „Grubbern“ im Zuge einer ganzheitlichen Betrachtung der Arbeitsaufgabe erarbeitet. Darauf aufbauend wird dargelegt, wie das 3-Ebenen-Modell als Basis für die Entwicklung von Technologie zur Automatisierung einer Traktor-Anbaugeräte-Kombination dienen kann.

Literaturhinweise

AGCO (2019): MARS: Robot system for planting and accurate documentation. https://msc.fendt.com/modules/create_pdf/pdf2/7249_web_en_2019-11-06_07-25-14.pdf, accessed on 31 Jan 2020

Albert, A. (2014): Autonome Systeme in Haus und Hof / auf Feld und Straße. https://www.th-koeln.de/mam/downloads/deutsch/hochschule/fakultaeten/anlagen_energie_und_maschinensysteme/ltre/vortrag_autonome_systeme_2014_bosch_albert.pdf, accessed on 31 Jan 2020

Becker, S.; Geimer, M. (2018): Neuartige Sensorik für die automatisierte Landtechnik. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Tagung Land.Technik, 20.–21.11.2018, Leinfelden-Echterdingen, VDI Verlag GmbH, S. 223–230

Bottoms, D.J. (1982): The tractor driver‘s steering control task. Ergonomics 25(1), pp. 31–39, https://doi.org/10.1080/00140138208924924

Bucher, M. (2020): Optische Verfahren zur effizienten und umweltgerechten Versorgung von Kulturpflanzen – das ISARIA-Sensorsystem. In: Konferenz Photonik in der Agrarwirtschaft 2020; PhotonicNet GmbH; Konferenz Photonik in der Agrarwirtschaft 2020, 20.02.2020, Hannover

CASE IH (2018): Five categories of automation: a technology framework. https://blog.caseih.com/five-categories-of-automation-a-technology-framework/, accessed on 9 July 2020

CNH Industrial America LLC (2017): US 2018/0220577 A1. Posselius, J.H.; Ferrari, L.; Bybee, T.C.; Turpin, B.T.

Deere & Company (2015): EP 2 936 957 A1. Casper, R.T.; Schweitzer, J.M.; Theilen, R.B.

Deere & Company (2016): EP 3 189 719 A1. Casper, R.T.; Schweitzer, J.M.; Theilen, R.B.

Deere & Company (2020): John Deere Precision Ag Technology. https://www.deere.com/assets/publications/index.html?id=004d03e7#1, accessed on 31 Jan 2020

Donges, E. (1982): Aspekte der Aktiven Sicherheit bei der Führung von Personenkraftwagen. Automobil-Industrie 27(2), S. 183–190

Donges, E. (2015): Fahrerverhaltensmodelle. In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. Hg. Winner, H.; Hakuli, S. et al., Wiesbaden, Springer Vieweg, 3. Aufl., S. 17–26

Donges, E.; Naab, K. (1996): Regelsysteme zur Fahrzeugführung und -Stabilisierung in der Automobiltechnik. Automatisierungstechnik 44(5), S. 226–236, https://doi.org/10.1524/auto.1996.44.5.226

Foster, C.; Posselius, J.; Lukac, B. (2017): Autonomous Agricultural Machines – The Next Evolution in Farming. In: Conference Agricultural Engineering, Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik, Landtechnik AgEng, 10.–11.11.2017, Hannover, VDI Verlag, pp. 85–91

Geoprospectors GmbH (2020): Top Soil Mapper. https://www.topsoil-mapper.com/en/, accessed on 8 July 2020

Herbst, R. (2004): Erhebung von Boden- und Bestandesunterschieden in Online-Offline Verfahren. In: Precision Farming. Analyse, Planung, Umsetzung in die Praxis. Hg. Hufnagel, J., Darmstadt, KTBL, S. 13–14

Horstmann, J. (2014): Moderne Kommunikationssysteme in der Landtechnik. In: Jahrbuch Agrartechnik 2013. Hg. Frerichs, L., Braunschweig, Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, S. 20–26

Oksanen, T.; Soitinaho, R.; Huuskonen, J.; Väyrynen, V. (2019): Autonomous tractors harrowing and sowing simultaneously. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Tagung Land.Technik, 08.–09.11.2019, Hannover, VDI Verlag GmbH, pp. 159–164

Rasmussen, J. (1983): Skills, rules, and knowledge; signals, signs, and symbols, and other distinctions in human performance models. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics SMC-13(3), pp. 257–266, https://doi.org/10.1109/TSMC.1983.6313160

Reinhards, M.; Kormann, G.; Scheff, U. (2015): Fahrerassistenzsysteme bei Traktoren. In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. Hg. Winner, H.; Hakuli, S. et al., Wiesbaden, Springer Vieweg, 3. Aufl., S. 1029–1046

Renius, K.T. (2019): Fundamentals of tractor design. Baldham, Springer Nature, Switzerland AG

Riegler-Nurscher, P.; Karner, J.; Huber, J.; Moitzi, G.; Wagentristl, H.; Hofinger, M.; Prankl, H. (2017): A system for online control of a rotary harrow using soil. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Landtechnik AgEng, 10.–11.11.2017, Hannover, VDI Verlag, pp. 559–565

Steinhaus, S.; Trösken, L.; Frerichs, L. (2018): Methodik zur Erfassung und Bewertung qualitätsbestimmender Parameter bei der Stoppelbearbeitung. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Tagung Land.Technik, 20.–21.11.2018, Leinfelden-Echterdingen, VDI Verlag GmbH, S. 293–300

Stentz, A.; Dima, C.; Wellington, C.; Herman, H.; Stager, D. (2002): A System for Semi-Autonomous Tractor Operations. Autonomous Robots 13(1), pp. 87–104, https://doi.org/10.1023/A:1015634322857

Streitberger, N.; Balbach, F.; Nacke, E. (2018): From manually driving to full autonomy: An approach to systematically define levels of automation in agricultural engineering. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Tagung Land.Technik, 20.–21.11.2018, Leinfelden-Echterdingen, VDI Verlag GmbH, pp. 213–221

Tarasinski, N.; Kegel, V.; Daubermann, J. (2018): GridCON – Development and Testing of a Cable-fed, Full Electric and Autonomous Agricultural Machine. In: Conference Agricultural Engineering; Max-Eyth-Gesellschaft für Agrartechnik; Tagung Land.Technik, 20.–21.11.2018, Leinfelden-Echterdingen, VDI Verlag GmbH, pp. 339–344

Walther, S. (2009): Variable Bodenbearbeitungsintensität. Ein Beitrag zum nachhaltigen Bodenschutz. Verlag Dr. Kovač

Wegkamp, H.-G. (2010): Entwicklung eines Bedienkonzeptes für Traktoren. Verlag Dr. Kovač

Werling, M. (2017): Optimale aktive Fahreingriffe: für Sicherheits- und Komfortsysteme in Fahrzeugen. De Gruyter, Oldenbourg

Veröffentlicht
2020-09-16
Zitationsvorschlag
Schmidt, M. (2020). Beschreibung der Arbeitsaufgabe mit einer Traktor-Anbaugeräte-Kombination als Basis für die Automatisierung in der Landtechnik. LANDTECHNIK, 75(3). https://doi.org/10.15150/lt.2020.3243
Rubrik
Fachartikel