Steer-by-wire-Lenkung mit erweiterter Funktionalität für heckgelenkte Fahrzeuge

Autor/innen

  • Christoph Dillmann
  • Bernd Johanning

DOI:

https://doi.org/10.15150/lt.2015.3113

Abstract

Heckgelenkte selbstfahrende Erntemaschinen sind die zentralen Elemente moderner Ernteketten in der Landwirtschaft. Das primär auf Bodenschonung ausgelegte Fahrwerk, die aktuelle Höchstgeschwindigkeit von 40 km/h sowie die systembedingten, fahrdynamischen Nachteile einer heckgelenkten Maschine erschweren jedoch die Fahrzeugführung auf der Straße. Das Spurhalten und Stabilisieren erfordert daher viel Erfahrung und eine hohe Konzentration des Fahrers. Fahrdynamiksysteme können den Fahrzeugführer entlasten und somit das Fahren mit hohen Geschwindigkeiten sicherer und komfortabler gestalten. Im hier vorgestellten Projekt wird in diesem Kontext eine Steer-by-wire-Lenkung mit parametrierbarer Lenkcharakteristik vorgestellt, die auf die unterschiedlichen Vorzüge des Fahrers einstellbar ist und fahrzustandsabhängige Informationen über das Lenkrad an den Bediener übermittelt.

Veröffentlicht

04.12.2015

Zitationsvorschlag

Dillmann, C., & Johanning, B. (2015). Steer-by-wire-Lenkung mit erweiterter Funktionalität für heckgelenkte Fahrzeuge. Agricultural engineering.Eu, 70(6), 231–237. https://doi.org/10.15150/lt.2015.3113

Ausgabe

Rubrik

Fachartikel