Entwicklung von simulationsgestützten Algorithmen für die Innenbewirtschaftungsrobotik

Autor/innen

  • Markus Robert
  • Thorsten Lang

DOI:

https://doi.org/10.15150/lt.2013.241

Abstract

Steigender Kostendruck und wachsende Betriebsgrößen in der Milchviehwirtschaft bei gleichbleibender oder sogar rückläufiger Arbeitskapazität bieten Chancen für Automatisierungslösungen. Neben etablierten Technologien, wie automatischen Melksystemen oder Entmistungsrobotern, werden derzeit zunehmend auch autonome Fütterungssysteme eingesetzt. Um für zukünftige Systeme frühzeitig neue Sensorkonzepte und Algorithmen kosteneffektiv erproben zu können, bieten sich Simulationen an. Im Rahmen eines von der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) geförderten Forschungsprojektes entwickelt das Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge der TU Braunschweig in Zusammenarbeit mit zwei Industrieunternehmen sowie der Bayerischen Landesanstalt für Landwirtschaft (LfL) ein neuartiges Steuerungssystem für einen Entmistungsroboter sowie einen autonom fahrenden Futtermischwagen auf Basis einer solchen Simulation.

Veröffentlicht

2013-08-26

Zitationsvorschlag

Robert, M., & Lang, T. (2013). Entwicklung von simulationsgestützten Algorithmen für die Innenbewirtschaftungsrobotik. Agricultural-engineering.Eu, 68(4), 278–280. https://doi.org/10.15150/lt.2013.241

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Rubrik

Fachartikel

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